步進問題

                              故障分析處理

1、步進電機工作于共振區(qū)時，應該采取什么措施來減少共振帶來的影響？

改變細分或改變脈沖頻率

2、步進電機在上電時為什么力矩不夠，無法鎖住電機軸？

1）請判斷驅(qū)動器電壓是否低于要求值。

2）量測線圈繞組阻值，一個繞組的線圈阻值是否正常，如果阻值無窮大，說明繞組線圈已經(jīng)斷開，電機損壞。

3）電機接線是否正確。

3、步進電機的表面溫度過高？應該怎么處理？

步進驅(qū)動器采用恒流驅(qū)動原理輸出電流，由于繞組線圈存在阻值，電流的輸出必然導致線圈的發(fā)熱，可以通過采取散熱措施或者將驅(qū)動器設(shè)置為半流，Kinco步進電機的表面溫升允許為80℃。

4、電機線顏色和目前手冊提供的資料不符，請問如何接線？

1）電機線顏色和目前手冊不符，這種電機屬于早期我們提供的電機，只需要分別測量四根電機線的兩線間的電阻，如果其阻值較小，那么這兩根電機線對應電機內(nèi)部一個繞組線圈，可以接在驅(qū)動器的A+/A-接口。而另外兩根線對應另一組線圈，同樣可以接在B+/B-接口。 具體接＋還是－，只影響電機的轉(zhuǎn)向。如果設(shè)定的轉(zhuǎn)向和實際要求的轉(zhuǎn)向相反，可以將A+/A-或B+/B-任一繞組電機線反接。

2）任意短接電機4根線中的兩根，然后用手扭動電機軸，如果有明顯阻力，可以判斷為短接的2根電機線為一個繞組，同一個繞組的電機線必須接在驅(qū)動器的A或B接口內(nèi)，不能跨接。

5、為什么在電機運轉(zhuǎn)時方向信號不起作用？而且在不提供方向信號時電機運行也不平穩(wěn)。為什么在不提供方向信號時電機運行也不平穩(wěn)？

這種情況多發(fā)生在細分驅(qū)動器上，kinco細分驅(qū)動器最小細分設(shè)置為2細分，即不允許將細分設(shè)置為N/A撥碼。

6、剛購買的一套步進驅(qū)動器和電機，使用PLC發(fā)脈沖控制，為什么步進電機不動作？

步進電機有一個起跳頻率，注意PLC輸出頻率不可過高�？梢圆捎眉訙p速曲線輸出脈沖。

7、步進驅(qū)動器什么情況可能出現(xiàn)過流報警，如何解決

在電機或驅(qū)動器出現(xiàn)短路，接錯線等情況下，驅(qū)動器會產(chǎn)生過流保護，以免意外情況下的大電流損壞驅(qū)動器，出現(xiàn)過流報警時應及時切斷電源，并檢查電機的接線。重新啟動驅(qū)動器可清除此報警。

8、2M880N的欠壓報警溫度是多少？

2M880N驅(qū)動器在內(nèi)部母線電壓低于15VDC的時候，驅(qū)動器進入欠壓報警狀態(tài)，欠壓報警時重新啟動驅(qū)動器可以消除此報警。

9、步進驅(qū)動器過熱報警時如何清除？

驅(qū)動器會在其內(nèi)部溫度達到80度時，進入過熱報警狀態(tài)，需要把驅(qū)動器溫度降到70度以下，再重啟驅(qū)動器才可以清除此報警。

10、為什么步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?

步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）

11、如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲?

步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：

A.如步進電機正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)；
B.采用帶有細分功能的驅(qū)動器，這是最常用的、最簡便的方法；
C.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；
D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；
E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。