• 配置了變位機，變位機旋轉(zhuǎn)的同時，機器人本體對變位機上的對象做抓取或是噴漆動作

  
  

• 在外軸執(zhí)行其它任務的同時執(zhí)行一項機器人任務，從而節(jié)省周期時間。

  連續(xù)旋轉(zhuǎn)機器人軸6（用于拋光任務或類似任務）。




• 當某根軸朝同一方向旋轉(zhuǎn)多圈后重置相應的測量系統(tǒng)。保存相對于物理回卷的周期時間

如何使用編程？

·        調(diào)用一條獨立移動指令來把該軸設置成獨立模式并移動該軸。

·        讓相關(guān)機器人在獨立軸移動時執(zhí)行另一條指令。

·        當機器人和獨立軸均已停止后，請將其中的獨立軸重置為正常狀態(tài)。