可視化每個圖像的深度圖：

# Initialize an accumulator for the sum of depth maps

sum_depth_map = np.zeros_like(depth_maps, dtype=np.float64)

# Compute the sum of all depth maps

for depth_map in depth_maps:

    sum_depth_map += depth_map.astype(np.float64)

# Calculate the mean depth map by dividing the sum by the number of depth maps

mean_depth_map = (sum_depth_map / len(depth_maps)).astype(np.uint8)

# Display the mean depth map

plt.figure(figsize=(8, 6))

plt.imshow(mean_depth_map, cmap='jet')

plt.title('Mean Depth Map')

plt.axis('off')

plt.show()

輸出：

解釋：這段代碼通過累加深度圖來計算平均深度圖。然后，通過將總和除以深度圖的數(shù)量來計算平均值。最后，使用jet顏色圖譜顯示平均深度圖以進行可視化。

從平均深度圖計算三維點云

# Initialize an accumulator for the sum of depth maps

sum_depth_map = np.zeros_like(depth_maps, dtype=np.float64)

# Compute the sum of all depth maps

for depth_map in depth_maps:

    sum_depth_map += depth_map.astype(np.float64)

# Calculate the mean depth map by dividing the sum by the number of depth maps

mean_depth_map = (sum_depth_map / len(depth_maps)).astype(np.uint8)

# Display the mean depth map

plt.figure(figsize=(8, 6))

plt.imshow(mean_depth_map, cmap='jet')

plt.title('Mean Depth Map')

plt.axis('off')

plt.show()

解釋：這段代碼通過對深度圖進行累加來計算平均深度圖。然后，通過將總和除以深度圖的數(shù)量來計算平均值。最后，使用Jet顏色映射來可視化顯示平均深度圖。

計算平均深度圖的三維點云

#converting into point cloud 

points_3D = cv2.reprojectImageTo3D(mean_depth_map.astype(np.float32), np.eye(4))

解釋：該代碼將包含點云中點的三維坐標，并且您可以使用這些坐標進行三維重建。

從點云生成網(wǎng)格

安裝庫

!pip install numpy scipy

導入庫

#importing libraries 

from scipy.spatial import Delaunay

from skimage import measure

from skimage.measure import marching_cubes

生成網(wǎng)格

verts, faces, normals, values = measure.marching_cubes(points_3D)

解釋：該代碼將Marching Cubes算法應用于3D點云以生成網(wǎng)格。它返回定義結(jié)果3D網(wǎng)格的頂點、面、頂點法線和標量值。

可視化網(wǎng)格

fig = plt.figure()

ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

ax.plot_trisurf(verts[:, 0], verts[:, 1], verts[:, 2], triangles=faces)

plt.show()

輸出：

解釋：該代碼使用matplotlib可視化網(wǎng)格。它創(chuàng)建一個3D圖并使用ax.plot_trisurf方法將網(wǎng)格添加到其中。

這段代碼從Temple Ring數(shù)據(jù)集加載圖像，并使用塊匹配（block matching）進行每個圖像的深度圖計算，然后通過平均所有深度圖來計算平均深度圖，并使用它來計算每個像素的三維點云。最后，它使用Marching Cubes算法從點云生成網(wǎng)格并進行可視化。