機(jī)器視覺(jué)中的鏡頭失真是指在幾何形態(tài)上，圖像信息與理想形狀之間存在錯(cuò)位現(xiàn)象。鏡頭失真主要有兩種類型：徑向失真和切向失真。徑向失真通常是指桶形失真、枕形失真和須形失真。

桶形失真通常與廣角鏡頭（焦距<50mm，光圈前置結(jié)構(gòu)）有關(guān)，而枕形失真常見(jiàn)于長(zhǎng)焦鏡頭（焦距>50 mm，光圈后置結(jié)構(gòu)）。須形失真則是這兩種失真的混合形態(tài)，不太常見(jiàn)。

對(duì)于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用而言，鏡頭失真校正非常必要，因?yàn)楂@取準(zhǔn)確可靠的結(jié)果至關(guān)重要。扭曲的圖像可能會(huì)導(dǎo)致測(cè)量誤差，影響機(jī)器學(xué)習(xí)算法的性能，進(jìn)而影響系統(tǒng)的整體可靠性。

由鏡頭引起的失真

01難題與挑戰(zhàn)

可以通過(guò)硬件或軟件方法來(lái)限制或消除鏡頭失真。直線鏡頭的設(shè)計(jì)旨在最大限度地減少幾何失真，這種硬件方法的優(yōu)點(diǎn)就是簡(jiǎn)單。它可以在采集圖像時(shí)直接進(jìn)行校正，無(wú)需額外的后期處理。但是，如果應(yīng)用需要更靈活地選擇鏡頭和微調(diào)不同類型的失真，使用軟件方法則更為合適。

在使用軟件方法消除幾何失真時(shí)，主要挑戰(zhàn)在于以下方面：首先，這項(xiàng)任務(wù)的計(jì)算量很大，因?yàn)樗�通常在像素�?jí)執(zhí)行計(jì)算；其次，當(dāng)不熟悉鏡頭失真的復(fù)雜性的情況下，從零開(kāi)始算法開(kāi)發(fā)工作非常耗時(shí)費(fèi)力。  

02解決方案

本使用實(shí)例將以寬FOV應(yīng)用為例，了解Basler的桶形失真補(bǔ)償解決方案。該解決方案可根據(jù)不同的項(xiàng)目要求進(jìn)行微調(diào)。 

如下方的系統(tǒng)圖表所示，在收集原始圖像數(shù)據(jù)、將其處理成不同版本并同時(shí)傳輸?shù)絇C DMA方面，圖像采集卡發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。這一綜合過(guò)程可以讓系統(tǒng)為最終分析、解析或應(yīng)用完善的圖像數(shù)據(jù)做好準(zhǔn)備。

各種算法通常會(huì)以不同的方式進(jìn)行組合，以打造符合特定應(yīng)用要求的綜合圖像處理管線。例如，除了校正失真，我們還同時(shí)應(yīng)用直方圖拉伸和Blob分析算法。這樣就能確保生成的圖像更加精細(xì)，突出特定特征，便于計(jì)算機(jī)進(jìn)行解析。  

鏡頭失真校正解決方案系統(tǒng)圖表

03方案優(yōu)勢(shì)

■  更快推出市場(chǎng)：簡(jiǎn)化項(xiàng)目實(shí)施流程，繞過(guò)不可預(yù)見(jiàn)的技術(shù)障礙。 

■  靈活性和定制化：根據(jù)您的應(yīng)用快速、無(wú)縫地定制解決方案。

■  實(shí)時(shí)處理和較低延遲：圖像采集卡擅長(zhǎng)同時(shí)管理圖像傳輸和復(fù)雜的圖像處理。

FPGA與CPU在圖像處理方面的時(shí)間比較

04方案所含產(chǎn)品

Basler boost面陣相機(jī)

Basler boost相機(jī)系列結(jié)合了最新的CMOS芯片技術(shù)，具有CoaXPress 2.0標(biāo)準(zhǔn)的高帶寬和所有其他優(yōu)點(diǎn)。

Basler ace面陣相機(jī)

ace相機(jī)提供多樣化的芯片、分辨率和幀速率選擇，性價(jià)比出色。

具有固定焦距的鏡頭

固定焦距鏡頭是Basler相機(jī)的完美選擇我們始終努力為各類應(yīng)用提供可滿足不同視覺(jué)要求的理想鏡頭。

圖像采集卡

這些板卡可提供強(qiáng)大的高速圖像采集、處理和信號(hào)控制功能，并通過(guò)FPGA處理器保證實(shí)時(shí)處理。

VisualApplets

借助VisualApplets，可在圖形化用戶界面上對(duì)FPGA進(jìn)行編程，完全無(wú)需使用硬件編程。