1、問題背景

使用的安卓平臺，客戶的應(yīng)用是要盡可能快的獲取到1幀圖像效果正常的圖片。

但當(dāng)打開 camera 啟動出流后，前3-5幀圖像是偏暗、偏色的，如下圖所示，是抓取出流的前25幀圖像，

前3幀顏色是偏藍(lán)的，前10幀亮度是從暗到亮在收斂的。此現(xiàn)象是正常的嘛？該如何去解決呢？

2、問題分析

我們這里的應(yīng)用是，打開 camera app 出圖， 就是 sensor 重新上電啟動的過程，退出 app 就是 sensor stream off 的過程。

ae，awb 要根據(jù)當(dāng)前場景重新計算收斂，實(shí)際問題就是對 ae， awb 收斂速度的要求，計算能在幾幀內(nèi)收斂完成。

具體還是要去看產(chǎn)品的應(yīng)用，一般人眼去觀察的設(shè)備，對收斂速度要求不高，1s內(nèi)（25fps）能收斂完成，就沒太大問題，感受也不明顯。

但對一些機(jī)器識別的應(yīng)用，他是需要逐幀分析的，對穩(wěn)定出圖的速度是有要求的，如果是25fps內(nèi)才能收斂完成，那對于識別的性能就要差很多了，也是不可接受的。

目前知道的解決方式有如下幾種：

1）最直接的就是優(yōu)化 ae、awb 的算法性能，即使場景再突變，也可以在2-3幀內(nèi)就能收斂完成，而不帶來任何的副作用，比如震蕩，閃爍等等。

2）當(dāng)固定場景下使用時（場景的照度固定、色溫固定），將當(dāng)前場景下算法統(tǒng)計出的 ae，awb 的值，在驅(qū)動中配置成ae、awb的預(yù)設(shè)值。

啟流做初始化時，直接寫到相應(yīng)的 sensor、isp 寄存器中，這樣用初始化參數(shù)輸出的圖像給到算法時，因為本身就是曝光正常，白平衡準(zhǔn)確的，所以 ae, awb 幾乎不存在收斂的時間。

3）出流給到應(yīng)用時，采用丟幀的方法，將前幾幀沒收斂完成的幀給丟棄掉，避免影響后續(xù)應(yīng)用識別的準(zhǔn)確性。但這就相當(dāng)于出流慢了，對識別的速度肯定有影響。

4）退出 camera app 時，保存下當(dāng)前 ae、awb 的值，當(dāng)再次打開 camera app 時，將上次退出 camera app 保存下來的 ae、awb 的值，

在 sensor 出流以前，將 ae 的參數(shù)寫入到 sensor 寄存器，awb 的參數(shù)寫入到 isp 寄存器即可。

這樣也只能保證當(dāng)場景不變時，反復(fù)打開關(guān)閉 camera app 出圖，前幾幀是一致的；當(dāng)場景變化時，第一次打開時，出流會不一致。

驅(qū)動的同事在加上面（4）的策略，提出要加一個時間限制的判斷，比如當(dāng)?shù)诙�次打開相機(jī)app 與上一次打開的時間間隔超過1個小時，就用默認(rèn)的預(yù)設(shè)值參數(shù)。

考慮到間隔時間長了，場景有可能會有變化，但其實(shí)默認(rèn)的預(yù)設(shè)值，定義的就是一個固定場景下統(tǒng)計的 ae, awb 的參數(shù)，

即使回到默認(rèn)值，效果也不一定就是好的，用上一次保存的歷史參數(shù)，有可能效果還更好，因為他是根據(jù)場景在變化的。