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編寫一個完整的工業(yè)洗衣機程序涉及到多個方面，包括輸入控制、狀態(tài)監(jiān)控、洗滌過程控制、安全保護等。以下是一個更為詳細和完整的西門子ST程序示例，用于指導你如何開始編寫一個工業(yè)洗衣機的程序。這只是一個示例，實際的程序可能需要根據(jù)你的具體需求和洗衣機的規(guī)格進行調(diào)整。
PROGRAM Main
VAR
// 洗滌參數(shù)
washingTime : TIME := T#10M; // 洗滌時間
rinsingTime : TIME := T#5M; // 漂洗時間
spinningTime : TIME := T#3M; // 甩干時間
temperature : INT := 40; // 洗滌溫度
waterLevel : INT := 3; // 水位
detergentAmount : REAL := 50.0; // 洗滌劑量
// 洗衣機狀態(tài)
machineState : STRING := 'IDLE'; // 當前狀態(tài)：空閑
// 輸入與輸出
doorLocked : BOOL := FALSE; // 門鎖狀態(tài)
powerSwitch : BOOL := FALSE; // 電源開關
startButton : BOOL; // 啟動按鈕
stopButton : BOOL; // 停止按鈕
faultDetected : BOOL := FALSE; // 故障檢測
// 定時器
washingTimer : TON; // 洗滌定時器
rinsingTimer : TON; // 漂洗定時器
spinningTimer : TON; // 甩干定時器
// 其他變量...
END_VAR
// 初始化定時器
washingTimer(IN := FALSE, PT := washingTime);
rinsingTimer(IN := FALSE, PT := rinsingTime);
spinningTimer(IN := FALSE, PT := spinningTime);
// 主程序循環(huán)
WHILE TRUE DO
// 檢查電源是否開啟
IF powerSwitch THEN
// 檢查是否有故障
IF faultDetected THEN
// 處理故障邏輯，比如顯示錯誤信息、停止洗滌等
// ...
ELSE
// 檢查門鎖是否鎖好
IF doorLocked THEN
// 檢查啟動按鈕是否被按下
IF startButton THEN
// 重置啟動按鈕狀態(tài)
startButton := FALSE;
// 開始洗滌過程
machineState := 'FILLING';
// 在這里添加控制進水和水位的代碼
// 假設進水完成，開始洗滌
machineState := 'WASHING';
washingTimer(IN := TRUE); // 啟動洗滌定時器
// 在這里可以添加控制電機和洗滌劑的代碼
// 等待洗滌完成
WHILE washingTimer.Q DO
// 可以在這里添加洗滌過程中的其他控制邏輯
PAUSE(100); // 等待一段時間或檢查其他條件
END_WHILE;
// 洗滌完成，開始漂洗
machineState := 'RINSING';
rinsingTimer(IN := TRUE); // 啟動漂洗定時器
// 等待漂洗完成
WHILE rinsingTimer.Q DO
// 可以在這里添加漂洗過程中的其他控制邏輯
PAUSE(100); // 等待一段時間或檢查其他條件
END_WHILE;
// 漂洗完成，開始甩干
machineState := 'SPINNING';
spinningTimer(IN := TRUE); // 啟動甩干定時器
// 等待甩干完成
WHILE spinningTimer.Q DO
// 可以在這里添加甩干過程中的其他控制邏輯
PAUSE(100); // 等待一段時間或檢查其他條件
END_WHILE;
// 甩干完成，結(jié)束洗滌過程
machineState := 'IDLE';
// 可以添加代碼來打開門鎖和顯示完成信息
ELSEIF stopButton THEN
// 處理停止按鈕的邏輯，可能需要逐步停止或立即停止
// ...
END_IF;
ELSE
// 顯示門鎖未鎖的信息或進行其他操作
// ...
END_IF;
END_IF;
ELSE
// 電源未開啟，可以顯示相關信息或進入低功耗模式
// ...
END_IF;
// 延時一段時間，模擬洗衣機的操作過程或等待輸入變化
PAUSE(100); // 根據(jù)實際需要調(diào)整延時時間
END_WHILE;
END_PROGRAM
在這個示例中，我使用了三個定時器（washingTimer、rinsingTimer和spinningTimer）來控制洗滌、漂洗和甩干的過程。每個定時器在相應的洗滌階段開始時啟動，并在達到設定的時間后結(jié)束。程序還檢查了門鎖狀態(tài)、電源狀態(tài)以及用戶輸入的啟動和停止按鈕。
這個示例僅提供了一個非�；A的框架，實際的程序會根據(jù)你的洗衣機特性和控制要求而有所不同。你可能需要添加更多的邏輯來處理不同的洗滌模式、水位控制、溫度控制、電機控制、洗滌劑投放、故障檢測與處理、用戶界面交互等。此外，你還需要確保與洗衣機的硬件接口進行正確的通信，以讀取傳感器數(shù)據(jù)和發(fā)送控制命令。
