2023年5月特斯拉展示了Tesla Bot人形機(jī)器人“擎天柱”( Optimus )的全新型號。該款人形機(jī)器人不僅會模仿人類動(dòng)作，還可以完成物品分類、抓力控制等更復(fù)雜的任務(wù)。

該款人形機(jī)器人結(jié)合了特斯拉的AI技術(shù)，即基于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)預(yù)測能力的自動(dòng)駕駛技術(shù)，具有極強(qiáng)算力的DOJO D1超級計(jì)算機(jī)芯片，Dojo 架構(gòu)擁有一個(gè)大規(guī)模計(jì)算平面，極高寬帶和低延遲。

作為 Dojo 架構(gòu)的重要組成部分，D1芯片采用 7 納米制造工藝，處理能力為每秒 1024 億次。

由于每個(gè)D1芯片之間都是無縫連接在一起，相鄰芯片之間的延遲極低，訓(xùn)練模塊最大程度上實(shí)現(xiàn)了帶寬的保留，配合特斯拉自創(chuàng)的高帶寬、低延遲的連接器，算力高達(dá)9PFLOPs(9000萬億次)。

國產(chǎn)人形機(jī)器人持續(xù)發(fā)力-優(yōu)必選

優(yōu)必選科技在2012年成立前就開始投入人形機(jī)器人的研發(fā)，至今已超過11年。2016年優(yōu)必選搭建Walker原型機(jī)， 2018年發(fā)布第一代大型雙足仿人服務(wù)機(jī)器人Walker，迄今已經(jīng)過四次迭代，2021年發(fā)布人形服務(wù)機(jī)器人Walker X。

Walker X身高130cm、體重63kg，具有41個(gè)高性能伺服驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，能夠進(jìn)行類人步態(tài)行走，最高時(shí)速為3km/h 。

面部160°環(huán)繞4.6K高清雙柔性曲面屏，靈動(dòng)酷炫的四維燈語體系;機(jī)器人的頭部、手掌、電池都可以快速拆卸和組裝，實(shí)現(xiàn)了“模塊化” ;配備便捷可拆卸電池。

國產(chǎn)人形機(jī)器人持續(xù)發(fā)力-達(dá)闥

8月16日至22日，達(dá)闥人形雙足機(jī)器人XR4“七仙女”亮相2023世界機(jī)器人大會，這款人形雙足機(jī)器人由達(dá)闥全棧自研，搭載海睿云端大腦操作系統(tǒng)，集成了多模態(tài)大模型RobortGPT，擁有接近人類的智慧，使其成為“具身智能”的代表之作。

同時(shí)，“七仙女”還創(chuàng)新性的引入了并聯(lián)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的智能柔性關(guān)節(jié)技術(shù)，通過基于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、高產(chǎn)量、低成本的智能柔性關(guān)節(jié)SCA，解決了人形雙足機(jī)器人關(guān)鍵零部件“卡脖子”問題。

“七仙女”支持實(shí)時(shí)接入達(dá)闥云端大腦，通過多模態(tài)大模型RobotGPT賦能，具備多模態(tài)融合感知、認(rèn)知、決策和行為生成能力，實(shí)現(xiàn)高性能的具身智能，以接近人類智慧的能力開展工作。

基于數(shù)字孿生的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)完成自主智能訓(xùn)練，生成機(jī)器人多種步態(tài)和動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)平衡站立、優(yōu)美步態(tài)、靈巧雙臂和雙手操作。

國產(chǎn)人形機(jī)器人持續(xù)發(fā)力-宇樹

8月15日晚，宇樹正式宣布進(jìn)軍通用人形機(jī)器人領(lǐng)域，發(fā)布旗下首款通用人形機(jī)器人產(chǎn)品H1。從已公布的數(shù)據(jù)來看，H1人形機(jī)器人采用輕量化材料設(shè)計(jì)，整體重量只有47kg，整身擁有19個(gè)自由度，行走姿態(tài)輕盈穩(wěn)健，尤為突出的H1腿部關(guān)節(jié)電機(jī)部分，峰值扭矩達(dá)到了360N·m，并且配合中空軸線和雙編碼器。

據(jù)宇樹研發(fā)工程師透露，為適配大負(fù)載，高密度，大功率的需要，宇樹專門為H1人形機(jī)器人設(shè)計(jì)了扭矩密度更高的M107關(guān)節(jié)電機(jī)。

國產(chǎn)人形機(jī)器人持續(xù)發(fā)力-智元

8月18日，智元機(jī)器人舉辦發(fā)布會，稚暉君與團(tuán)隊(duì)一起發(fā)布了人形雙足機(jī)器人遠(yuǎn)征A1。

遠(yuǎn)征A1身高175cm，重量53kg，最高步速可達(dá)7km/h，全身49個(gè)自由度，整機(jī)承重80kg，單臂最大負(fù)載5kg。不僅在形態(tài)上與人類相似，遠(yuǎn)征A1更在雙足行走、智能任務(wù)、人機(jī)互動(dòng)等領(lǐng)域展現(xiàn)出業(yè)界領(lǐng)先的能力。

“遠(yuǎn)征A1是智元的第一代通用型具身智能機(jī)器人，未來可在各種復(fù)雜場景下自主完成移動(dòng)和操作任務(wù)。我們致力于將先進(jìn)的機(jī)器人和AI技術(shù)與人類生活以及生產(chǎn)制造緊密結(jié)合，讓機(jī)器人成為人類的得力助手�！敝窃�公司的聯(lián)合創(chuàng)始人稚暉君在發(fā)布會上表示。

智元自研的PowerFlow使用準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)方案，實(shí)現(xiàn)了低齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)，搭配10速比以內(nèi)的高力矩透明度行星減速器、共軛同軸雙編碼器、一體液冷循環(huán)散熱系統(tǒng)，以及自研的矢量控制驅(qū)動(dòng)器，峰值扭矩超過350NM，而重量僅為1.6KG。

國產(chǎn)人形機(jī)器人持續(xù)發(fā)力-追覓

2023年3月28日，追覓通用人形機(jī)器人首次亮相。

智能算法方面，追覓科技突破SLAM、ToF激光雷達(dá)、結(jié)構(gòu)光等算法核心技術(shù)，增強(qiáng)了場景識別和語義理解能力。

同時(shí)，得益于追覓科技在掃地機(jī)器人上擁有豐富的目標(biāo)檢測與識別、多傳感器感知融合處理策略、導(dǎo)航定位及地圖管理與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，包括地圖語義理解自動(dòng)分割、航點(diǎn)導(dǎo)航等技術(shù)，在智能送餐機(jī)器人、無線泳池清潔機(jī)器人、四足機(jī)器狗及通用人形機(jī)器人研發(fā)過程中，實(shí)現(xiàn)了高效技術(shù)復(fù)用。

電機(jī)方面，追覓科技具有伺服電機(jī)自主設(shè)計(jì)開發(fā)以及生產(chǎn)制造能力。

據(jù)介紹，追覓科技自研伺服電機(jī)內(nèi)含60多個(gè)零件，集成了電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器及雙編碼器，其中減速器部分采用高強(qiáng)度鉻鋼，主體結(jié)構(gòu)部分采用鋁合金和鎂合金，最大輸出力矩可達(dá)32Nm，最大轉(zhuǎn)速220RPM，力矩帶寬>1kHz，具備快速響應(yīng)能力，能夠?qū)崿F(xiàn)對機(jī)器人關(guān)節(jié)力度和精度的精準(zhǔn)控制。

國產(chǎn)人形機(jī)器人持續(xù)發(fā)力-傅利葉

傅利葉是國內(nèi)康復(fù)機(jī)器人頭部企業(yè)。

目前，傅利葉智能在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品矩陣已經(jīng)基本成型，包括上肢、下肢、運(yùn)動(dòng)與平衡以及物理治療。

自主研發(fā)的ArmMotusTM EMU三維上肢康復(fù)機(jī)器人、ExoMotus TM下肢康復(fù)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)與平衡訓(xùn)練系統(tǒng)、物理因子治療系列等產(chǎn)品，針對身體不同部位，融合多種康復(fù)類型，提供從急性期、穩(wěn)定期到恢復(fù)期的全周期同質(zhì)化康復(fù)治療，顯著提升康復(fù)效率。

7月6日，2023世界人工智能大會開幕式上，傅利葉智能在重大創(chuàng)新成果首秀環(huán)節(jié)發(fā)布了最新研發(fā)的一款通用人形機(jī)器人GR-1。