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以下是一個簡化的自動倉庫程序示例，展示了如何使用ST語言來實現(xiàn)基本的貨物入庫和出庫功能。該程序只是一個主體框架，如用到實際項目還需具體問題具體解決，以下程序可能會給你帶來解決思路，僅供參考。
PROGRAM AutoWarehouse
VAR
// 假設(shè)我們有10個貨架，每個貨架有10個存儲位置
inventory : ARRAY [0..9, 0..9] OF BOOL; // 使用BOOL表示存儲位置是否被占用（TRUE表示占用，F(xiàn)ALSE表示空閑）
shelves : INT := 10; // 貨架數(shù)量
slotsPerShelf : INT := 10; // 每個貨架的存儲位置數(shù)量
currentShelf, currentSlot : INT; // 當(dāng)前操作貨架和存儲位置
// 輸入變量（假設(shè)通過外部按鈕或傳感器觸發(fā)）
storeGoodsPressed : BOOL; // 按下入庫按鈕
takeGoodsPressed : BOOL; // 按下出庫按鈕
// 輸出變量（假設(shè)連接到指示燈或執(zhí)行機(jī)構(gòu)）
storageFull : BOOL; // 指示燈，表示倉庫已滿
storageEmpty : BOOL; // 指示燈，表示倉庫已空
// 臨時變量
isShelfFull : BOOL;
isShelfEmpty : BOOL;
END_VAR
// 入庫函數(shù)
FUNCTION StoreGoods : BOOL
VAR_INPUT
goodsCount : INT; // 假設(shè)這里只處理單個貨物的入庫
END_VAR
VAR_TEMP
shelf, slot : INT;
END_VAR
BEGIN
// 查找一個空的存儲位置
FOR shelf := 0 TO shelves - 1 DO
FOR slot := 0 TO slotsPerShelf - 1 DO
IF NOT inventory[shelf, slot] THEN
// 如果找到了一個空的存儲位置，則標(biāo)記為已占用
inventory[shelf, slot] := TRUE;
currentShelf := shelf;
currentSlot := slot;
RETURN TRUE; // 貨物入庫成功
END_IF;
END_FOR;
END_FOR;
RETURN FALSE; // 沒有找到空的存儲位置
END_FUNCTION;
// 出庫函數(shù)（這里簡化為隨機(jī)選擇一個已占用的存儲位置）
FUNCTION TakeGoods : BOOL
VAR_TEMP
shelf, slot : INT;
isGoodsFound : BOOL := FALSE;
END_VAR
BEGIN
// 隨機(jī)選擇一個已占用的存儲位置（在實際應(yīng)用中，你可能需要按照一定的策略來選擇）
FOR shelf := 0 TO shelves - 1 DO
FOR slot := 0 TO slotsPerShelf - 1 DO
IF inventory[shelf, slot] THEN
// 如果找到了一個已占用的存儲位置，則標(biāo)記為空閑
inventory[shelf, slot] := FALSE;
currentShelf := shelf;
currentSlot := slot;
isGoodsFound := TRUE;
EXIT; // 找到一個就退出循環(huán)
END_IF;
END_FOR;
END_FOR;
RETURN isGoodsFound; // 返回是否成功找到并取出了貨物
END_FUNCTION;
// 主程序
BEGIN
// 處理入庫請求
IF storeGoodsPressed AND NOT IsAnyShelfFull() THEN
IF StoreGoods(1) THEN // 假設(shè)每次只入庫一個貨物
// 入庫成功處理（例如：更新庫存記錄、顯示信息等）
END_IF;
END_IF;
// 處理出庫請求
IF takeGoodsPressed AND NOT IsWarehouseEmpty() THEN
IF TakeGoods() THEN
// 出庫成功處理（例如：更新庫存記錄、顯示信息等）
END_IF;
END_IF;
// 檢查倉庫是否已滿或已空
storageFull := IsWarehouseFull();
storageEmpty := IsWarehouseEmpty();
// ... 其他邏輯代碼可以在這里添加 ...
END_PROGRAM
// 輔助函數(shù)：檢查是否有任何貨架已滿
FUNCTION IsAnyShelfFull : BOOL
VAR_TEMP
shelf : INT;
END_VAR
BEGIN
FOR shelf := 0 TO shelves - 1 DO
isShelfFull := TRUE; // 假設(shè)一開始所有貨架都是滿的，然后檢查是否有空閑位置
FOR slot := 0 TO slotsPerShelf - 1 DO
IF NOT inventory[shelf, slot] THEN
isShelfFull := FALSE; // 如果找到了一個空閑位置，則貨架未滿
EXIT; // 退出內(nèi)層循環(huán)
END_IF;
END_FOR;
IF isShelfFull THEN
RETURN TRUE; // 如果有一個貨架已滿，則返回TRUE
END_IF;
END_FOR;
RETURN FALSE; // 所有貨架都未滿
END_FUNCTION;
// 輔助函數(shù)：檢查倉庫是否已空
FUNCTION IsWarehouseEmpty : BOOL
VAR
isEmpty : BOOL := TRUE;
END_VAR
BEGIN
FOR shelf := 0 TO shelves - 1 DO
FOR slot := 0 TO slotsPerShelf - 1 DO
IF inventory[shelf, slot] THEN
isEmpty := FALSE; // 如果找到了一個已占用的存儲位置，則倉庫不為空
EXIT; // 退出循環(huán)
END_IF;
END_FOR;
END_FOR;
RETURN isEmpty; // 返回倉庫是否為空的結(jié)果
END_FUNCTION;
這個示例程序是一個簡化的模型，用于演示如何使用ST語言來實現(xiàn)自動倉庫的基本功能。在實際應(yīng)用中，你可能需要根據(jù)你的具體需求進(jìn)行更多的定制和優(yōu)化。
