當(dāng)對比三菱的FX5U和西門子的S7-1200在帶IO能力、軸控制、通訊、CPU運(yùn)算和編程等方面時(shí)，我們可以按照以下方式詳細(xì)說明：

1、帶IO能力

FX5U:

FX5U系列PLC提供了多種CPU單元型號，這些單元自帶一定數(shù)量的IO點(diǎn)，如FX5U-32MR/ES基本單元內(nèi)置16入/16出。

提供了多種輸入輸出擴(kuò)展模塊，可根據(jù)需求進(jìn)行IO點(diǎn)的擴(kuò)展。

S7-1200:

S7-1200 CPU作為PROFINET IO控制器時(shí)支持16個(gè)IO設(shè)備，所有IO設(shè)備的子模塊數(shù)量多達(dá)256個(gè)。

可以通過添加信號板或信號模塊來擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量I/O容量。

2、軸控制

FX5U:

FX5U內(nèi)置36軸運(yùn)動(dòng)控制，但通常通過結(jié)合使用內(nèi)置IO、以太網(wǎng)口和MODBUS RTU協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)更多軸的控制。

在某些情況下，F(xiàn)X5U可以實(shí)現(xiàn)42軸伺服控制。

提供了定位控制、回原點(diǎn)、JOG手動(dòng)等功能。

S7-1200:

在開環(huán)控制方式下，最大的脈沖軸個(gè)數(shù)為4，無法擴(kuò)展。

在閉環(huán)控制方式下，固件版本V4.1及其以上的S7-1200可以通過PROFIdrive或模擬驅(qū)動(dòng)器接口控制多達(dá)8個(gè)驅(qū)動(dòng)器。

提供了豐富的運(yùn)動(dòng)控制指令，如MC_Power、MC_Reset、MC_Home等。

3、通訊

FX5U:

內(nèi)置以太網(wǎng)口和RS-485串口，支持MODBUS串行通信。

可以使用以太網(wǎng)電纜直接連接或使用集線器連接至計(jì)算機(jī)。

S7-1200:

支持PROFINET、以太網(wǎng)和串口通信（如RS232、RS485）。

提供了豐富的通信協(xié)議，如Modbus、TCP/IP等。

可以組態(tài)多個(gè)PROFIBUS通信模塊，每個(gè)DP主站最多控制32個(gè)DP從站。

4、CPU運(yùn)算

FX5U:

提供了高速處理能力，通信速度相比FX3U系列PLC提升了約150倍。

在RUN狀態(tài)下，按照步0->END (FEND)指令->步0的順序重復(fù)執(zhí)行運(yùn)算。

S7-1200:

使用了快速的CPU和內(nèi)存，適用于中等規(guī)模的自動(dòng)化應(yīng)用。

提供了高性能的運(yùn)算能力，可處理更復(fù)雜的控制任務(wù)。

5、編程

FX5U:

使用GX Works3作為主要的編程軟件。

提供了結(jié)構(gòu)化梯形圖編程，使用了結(jié)構(gòu)體和中文標(biāo)簽，方便調(diào)試與閱讀。

S7-1200:

使用TIA Portal作為主要編程軟件。

提供了直觀的界面、豐富的函數(shù)庫和強(qiáng)大的調(diào)試工具，使程序的開發(fā)和調(diào)試更加便捷。

FX5U在軸控制和IO擴(kuò)展方面表現(xiàn)出色，特別是通過結(jié)合使用內(nèi)置IO、以太網(wǎng)口和MODBUS RTU協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制需求。同時(shí)，其編程軟件GX Works3提供了結(jié)構(gòu)化梯形圖編程，方便用戶進(jìn)行調(diào)試和閱讀。

S7-1200在通訊和CPU運(yùn)算方面表現(xiàn)優(yōu)異，支持多種通信協(xié)議和高速CPU，適用于中等規(guī)模的自動(dòng)化應(yīng)用。其編程軟件TIA Portal提供了豐富的函數(shù)庫和強(qiáng)大的調(diào)試工具，使程序的開發(fā)和調(diào)試更加便捷。

選擇哪款PLC取決于具體的應(yīng)用需求、預(yù)算以及對特定品牌的偏好。