PLC編程語言國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3是由國際電工委員會（IEC）于1993年12月制定的，旨在規(guī)范可編程邏輯控制器（PLC）以及DCS（集散控制系統(tǒng)）、IPC（工業(yè)控制計算機(jī)）、CNC（計算機(jī)數(shù)控）和SCADA（數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制）等系統(tǒng)的編程系統(tǒng)。以下是關(guān)于IEC 61131-3的詳細(xì)解讀：

一、概述

IEC 61131-3為PLC編程提供了五種標(biāo)準(zhǔn)化的編程語言，這些語言旨在提高應(yīng)用程序的可維護(hù)性、可擴(kuò)展性以及對應(yīng)用程序和控制算法變更的靈活性。同時，它也為多種不同環(huán)境和如何組織應(yīng)用程序代碼提供了標(biāo)準(zhǔn)方法，支持可重用應(yīng)用程序模塊的開發(fā)。

二、支持的編程語言

IEC 61131-3支持以下五種編程語言：

IL（指令語言）：這是一種類似于匯編語言的低級編程語言，允許開發(fā)人員逐條指令地編寫程序。IL代碼可以使用多種不同的編譯器轉(zhuǎn)換為機(jī)器代碼，從而可以在PLC和其他系統(tǒng)中運行。

ST（結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計）：ST是一種基于標(biāo)準(zhǔn)語法的文本編程語言，類似于Pascal或C語言。它支持復(fù)雜的控制結(jié)構(gòu)和函數(shù)，使得程序的分析、檢查和調(diào)試變得容易。

FBD（函數(shù)塊編程）：FBD是IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)中最受歡迎的語言之一，它使用可視化元素（如函數(shù)塊、變量、連線和區(qū)域）來組織代碼。這種語言特別適用于可視化編程，提高了代碼的可讀性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。

LD（連續(xù)控制語言）：LD提供了一種便利的方法來編寫復(fù)雜的控制算法和精確控制代碼，特別是在控制旋轉(zhuǎn)和線性機(jī)械裝置時。LD語言具有簡潔的語法，可以寫出復(fù)雜的命令，提高了編程的效率。

SFC（系統(tǒng)功能調(diào)度語言）：SFC用于開發(fā)工廠系統(tǒng)中的大型集中調(diào)度器程序，以及制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）和其他系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和控制程序。SFC語言可以定義自動系統(tǒng)的控制邏輯，并根據(jù)應(yīng)用程序的執(zhí)行結(jié)果產(chǎn)生反饋。

三、優(yōu)勢

IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)勢在于：

標(biāo)準(zhǔn)化：它提供了一種統(tǒng)一的編程標(biāo)準(zhǔn)，使得不同廠商生產(chǎn)的PLC和其他系統(tǒng)可以使用相同的編程語言進(jìn)行編程。

靈活性：支持五種不同的編程語言，可以根據(jù)具體的應(yīng)用場景和需求靈活選擇和使用。

可維護(hù)性和可擴(kuò)展性：編程語言結(jié)構(gòu)有助于提高應(yīng)用程序的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性，使得對應(yīng)用程序和控制算法的變更變得更加容易。

模塊化：支持現(xiàn)代軟件模塊化原則，將常用的程序功能劃分為若干單元，并加以封裝，構(gòu)成編程的基礎(chǔ)。

四、應(yīng)用

IEC 61131-3已經(jīng)成為工業(yè)自動化領(lǐng)域的重要標(biāo)準(zhǔn)之一，廣泛應(yīng)用于各種PLC、DCS、IPC、CNC和SCADA等系統(tǒng)中。通過遵循IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)人員可以更加高效、可靠地編寫出高質(zhì)量的PLC程序。

西門子PLC對標(biāo)IEC 61131-3編程語言主要包括以下五種，這些語言與IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)中定義的編程語言相對應(yīng)：

指令表（Instruction List, IL）：

在西門子中，這被稱為語句表（STL）。

是一種類似于匯編語言的低級編程語言，允許開發(fā)人員逐條指令地編寫程序。

提供了對PLC硬件的直接控制，適用于需要高度優(yōu)化和精確控制的應(yīng)用。

結(jié)構(gòu)化文本（Structured Text, ST）：

在西門子中，這被稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）。

是一種高級文本編程語言，使用類似于Pascal或C的語法。

支持復(fù)雜的控制結(jié)構(gòu)和函數(shù)，便于編寫復(fù)雜邏輯和算法。

提高了程序的可讀性和可維護(hù)性。

梯形圖（Ladder Diagram, LD）：

西門子簡稱為LAD。

是一種圖形化編程語言，基于繼電器邏輯電路圖的概念。

易于理解和使用，特別適合電氣技術(shù)人員。

提供了直觀的邏輯表示，便于分析和調(diào)試。

功能塊圖（Function Block Diagram, FBD）：

在標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。

是一種圖形化編程語言，使用功能塊和連接線來表示程序邏輯。

適用于模塊化編程和復(fù)雜系統(tǒng)的集成。

提高了代碼的可讀性和可重用性。

順序功能圖（Sequential Function Chart, SFC）：

對應(yīng)于西門子的S7 Graph。

是一種用于描述系統(tǒng)順序行為的圖形化編程語言。